In De waarheid is niet altijd welkom zijn twee opstellen van Schopenhauer bijeengebracht waarin hij filosofie als vak en de geschiedenis van de filosofie onder de loep neemt.
In zijn heldere en spitse stijl leert Schopenhauer dat het filosoferen moet uitgaan van de eigen ervaring. Hij houdt een vurig pleidooi voor het lezen van de grote filosofen zelf, men moet zich niet beperken tot wat anderen over hun werk hebben gedebiteerd. En uiteindelijk gaat het erom zelf te leren filosoferen. Dat vereist moed, want men mag geen enkele vraag uit de weg gaan en dient alles wat vanzelfsprekend lijkt, op te vatten als een probleem.
In het tweede opstel geeft Schopenhauer een beknopte geschiedenis van de filosofie, die begint bij de oude Grieken en eindigt bij zijn eigen werk. De lezer maakt zo op hoogst originele manier kennis met de belangrijkste gedachten van grote filosofen, en krijgt even een indruk van de wijze waarop Schopenhauers eigen filosofie tot stand is gekomen.